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西门子S7-200PLC可编程控制器指令

文章出处:admin 人气:发表时间:2019-11-25 16:34

S7-200PLC 特殊指令
特殊指令

名称 指令格式
(语句表)
功能 操作数
中断指令 ATCH INT,EVNT 把一个中断事件(EVNT)和一个中断程序联系起来,并允许该中断事件 INT:常数
EVNT:常数(CPU221/222:0~12,19~23,27~33;CPU224:0~23,27~33;CPU226:0~33)
DTCH EVNT 截断一个中断事件和所有中断程序的联系,并禁止该中断事件
ENI 全局地允许所有被连接的中断事件
DISI 全局地关闭所有被连接的中断事件
CRETI 根据逻辑操作的条件从中断程序中返回
RETI 位于中断程序结束,是必选部分,程序编译时软件自动在程序结尾加入该指令
通信指令 NETR TBL,PORT 初始化通讯操作,通过指令端口(PORT)从远程设备上接收数据并形成表(TBL)。可以从远程站点读最多16个字节的信息 TBL:VB,MB,*VD,*AC,*LD
PORT:常数
NETW TBL,PORT 初始化通讯操作,通过指定端口(PORT)向远程设备写表(TBL)中的数据,可以向远程站点写最多16个字节的信息
XMT TBL,PORT 用于自由端口模式。指定激活发送数据缓冲区(TBL)中的数据,数据缓冲区的第一个数据指明了要发送的字节数,PORT指定用于发送的端口 TBL:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,*VD,*AC,*LD
PORT:常数(CPU221/222/224为0;CPU226为0或1)
RCV TBL,PORT 激活初始化或结束接收信息的服务。通过指定端口(PORT)接收的信息存储于数据缓冲区(TBL),数据缓冲区的第一个数据指明了接收的字节数
GPA ADDR,PORT 读取PORT指定的CPU口的站地址,将数值放入ADDR指定的地址中 ADDR:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD
在SPA指令中ADDR还可以是常数
PORT:常数
SPA ADDR,PORT 将CPU口的站地址(PORT)设置为ADDR指定的数值
时钟指令 TODR T 读当前时间和日期并把它装入一个8字节的缓冲区(起始地址为T) T:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,*VD,*AC,*LD
TODW T 将包含当前时间和日期的一个8字节的缓冲区(起始地址是T)装入时钟
高速计数器指令 HDEF HSC,MODE 为指定的高速计数器分配一种工作模式。每个高速计数器使用之前必须使用HDEF指令,且只能使用一次 HSC:常数(0~5)
MODE:常数(0~11)
HSC N 根据高速计数器特殊存储器位的状态,按照HDEF指令指定的工作模式,设置和控制高速计数器。N指定了高速计数器号 N:常数(0~5)
高速脉冲输出指令 PLS Q 检测用户程序设置的特殊存储器位,激活由控制位定义的脉冲操作,从Q0.0或Q0.1输出高速脉冲
可用于激活高速脉冲串输出(PTO)或宽度可调脉冲输出(PWM)
Q:常数(0或1)
PID回路指令 PID TBL,LOOP 运用回路表中的输入和组态信息,进行PID运算。要执行该指令,逻辑堆栈顶(TOS)必须为ON状态。TBL指定回路表的起始地址,LOOP指定控制回路号
回路表包含9个用来控制和监视PID运算的参数:过程变量当前值(PVn),过程变量前值(PVn-1),给定值(SPn),输出值(Mn),增益(Kc),采样时间(Ts),积分时间(Ti),微分时间(Td)和积分项前值(MX)
为使PID计算是以所要求的采样时间进行,应在定时中断执行中断服务程序或在由定时器控制的主程序中完成,其中定时时间必须填入回路表中,以作为PID指令的一个输入参数
TBL:VB
LOOP:常数(0到7)
S7-200PLC 数据转换指令
 数据转换指令

名称 指令格式
(语句表)
功能 操作数
数据类型转换指令 BTI IN,OUT 将字节输入数据IN转换成整数类型,结果送到OUT,无符号扩展 IN:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD,常数
OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
ITB IN,OUT 将整数输入数据IN转换成一个字节,结果送到OUT。输入数据超出字节范围(0~255)则产生溢出 IN:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,AC,*VD,*AC,*LD,常数
OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD
DTI IN,OUT 将双整数输入数据IN转换成整数,结果送到OUT。 IN:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,HC,AC,*VD,*AC,*LD,常数
OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
ITD IN,OUT 将整数输入数据IN转换成双整数(符号进行扩展),结果送到OUT IN:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,AC,*VD,*AC,*LD,常数
OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
ROUND IN,OUT 将实数输入数据IN转换成双整数,小数部分四舍五入,结果送到OUT IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是常数
在ROUND指令中IN还可以是HC
TRUNC IN,OUT 将实数输入数据IN转换成双整数,小数部分直接舍去,结果送到OUT
DTR IN,OUT 将双整数输入数据IN转换成实数,结果送到OUT IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是HC和常数
BCDI OUT 将BCD码输入数据IN转换成整数,结果送到OUT。IN的范围为0~9999 IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是AIW和常数
AC和常数
IBCD OUT 将整数输入数据IN转换成BCD码,结果送到OUT。IN的范围为0~9999
编码译码指令 ENCO IN,OUT 将字节输入数据IN的最低有效位(值为1的位)的位号输出到OUT指定的字节单元的低4位 IN:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,AC,*VD,*AC,*LD,常数
OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD
DECO IN,OUT 根据字节输入数据IN的低4位所表示的位号将OUT所指定的字单元的相应位置1,其它位置0 IN:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD,常数
IN:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AQW,AC,*VD,*AC,*LD
段码指令 SEG IN,OUT 根据字节输入数据IN的低4位有效数字产生相应的七段码,结果输出到OUT,OUT的最高位恒为0 IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是常数
字符串转换指令 ATH IN,OUT,LEN 把从IN开始的长度为LEN的ASCⅡ码字符串转换成16进制数,并存放在以OUT为首地址的存储区中。合法的ASCⅡ码字符的16进制值在30H~39H,41H~46H之间,字符串的最大长度为255个字符 IN,OUT,LEN:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,*VD,*AC,*LD
LEN还可以是AC和常数
S7-200PLC 表操作指令
表操作指令

名称 指令格式
(语句表)
功能 操作数
表存数指令 ATT DATA,TABLE 将一个字型数据DATA添加到表TABLE的末尾。EC值加1 DATA,TABLE:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
DATA还可以是AIW,AC和常数
表取数指令 FIFO TABLE,DATA 将表TABLE的第一个字型数据删除,并将它送到DATA指定的单元。表中其余的数据项都向前移动一个位置,同时实际填表数EC值减1 DATA,TABLE:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C, *VD,*AC,*LD
DATA还可以是AQW和AC
LIFO TABLE,DATA 将表TABLE的最后一个字型数据删除,并将它送到DATA指定的单元。剩余数据位置保持不变,同时实际填表数EC值减1
表查找指令 FND= TBL,PTN,INDEX
FND<> TBL,PTN,INDEX
FND< TBL,PTN,INDEX
FND> TBL,PTN,INDEX
搜索表TBL,从INDEX指定的数据项开始,用给定值PTN检索出符合条件(=,<>,<,>)的数据项
如果找到一个符合条件的数据项,则INDEX指明该数据项在表中的位置。如果一个也找不到,则INDEX的值等于数据表的长度。为了搜索下一个符合的值,在再次使用该指令之前,必须先将INDEX加1
TBL:VW,IW,QW,MW,SMW,LW,T,C, *VD,*AC,*LD
PTN,INDEX:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC, *VD,*AC,*LD
PTN还可以是AIW和AC
S7-200PLC交换和填充指令
交换和填充指令

名称 指令格式
(语句表)
功能 操作数
换字节指令 SWAP IN 将输入字IN的高位字节与低位字节的内容交换,结果放回IN中 IN:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
填充指令 FILL IN,OUT,N 用输入字IN填充从OUT开始的N个字存储单元
N的范围为1~255
IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是AIW和常数
OUT还可以是AQW
N:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD,常数

 
S7-200PLC移位与循环移位指令
移位与循环移位指令

名称 指令格式
(语句表)
功能 操作数
字节移位指令 SRB OUT,N 将字节OUT右移N位,最左边的位依次用0填充 IN,OUT,N:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD
IN和N还可以是常数
SLB OUT,N 将字节OUT左移N位,最右边的位依次用0填充
RRB OUT,N 将字节OUT循环右移N位,从最右边移出的位送到OUT的最左位
RLB OUT,N 将字节OUT循环左移N位,从最左边移出的位送到OUT的最右位
字移位指令 SRW OUT,N 将字OUT右移N位,最左边的位依次用0填充 IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是AIW和常数
N:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD,常数
SLW OUT,N 将字OUT左移N位,最右边的位依次用0填充
RRW OUT,N 将字OUT循环右移N位,从最右边移出的位送到OUT的最左位
RLW OUT,N 将字OUT循环左移N位,从最左边移出的位送到OUT的最右位
双字移位指令 SRD OUT,N 将双字OUT右移N位,最左边的位依次用0填充 IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是HC和常数
N:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD,常数
SLD OUT,N 将双字OUT左移N位,最右边的位依次用0填充
RRD OUT,N 将双字OUT循环右移N位,从最右边移出的位送到OUT的最左位
RLD OUT,N 将双字OUT循环左移N位,从最左边移出的位送到OUT的最右位
位移位寄存器指令 SHRB DATA,S_BIT,N 将DATA的值(位型)移入移位寄存器;S_BIT指定移位寄存器的最低位,N指定移位寄存器的长度(正向移位=N,反向移位=-N) DATA,S_BIT:I,Q,M,SM,T,C,V,S,L
N:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD,常数

 
S7-200PLC数据传送指令
 数据传送指令

名称 指令格式
(语句表)
功能 操作数  
单一传送指令 MOVB IN,OUT 将IN的内容拷贝到OUT中
IN和OUT的数据类型应相同,可分别为字,字节,双字,实数
IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是常数
 
MOVW IN,OUT IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是AIW和常数
OUT还可以是AQW
 
 
MOVD IN,OUT IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是HC,常数,&VB,&IB,&QB,&MB,&T,&C
 
MOVR IN,OUT IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是常数
 
BIR IN,OUT 立即读取输入IN的值,将结果输出到OUT IN:IB
OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD
 
BIW IN,OUT 立即将IN单元的值写到OUT所指的物理输出区 IN:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD和常数
OUT:QB
 
块传送指令 BMB IN,OUT,N 将从IN开始的连续N个字节数据拷贝到从OUT开始的数据块
N的有效范围是1~255
IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,*VD,*AC,*LD
N:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD和常数
 
BMW IN,OUT,N 将从IN开始的连续N个字数据拷贝到从OUT开始的数据块
N的有效范围是1~255
IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,*VD,*AC,*LD
IN还可以是AIW
OUT还可以是AQW
N:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD和常数
 
BMD IN,OUT,N 将从IN开始的连续N个双字数据拷贝到从OUT开始的数据块
N的有效范围是1~255
IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD, *VD,*AC,*LD
N:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD和常数
S7-200PLC逻辑运算指令
 逻辑运算指令

名称 指令格式
(语句表)
功能 操作数
字节逻辑运算指令 ANDB IN1,OUT 将字节IN1和OUT按位作逻辑与运算,OUT输出结果 IN1,IN2,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是常数
ORB IN1,OUT 将字节IN1和OUT按位作逻辑或运算,OUT输出结果
XORB IN1,OUT 将字节IN1和OUT按位作逻辑异或运算,OUT输出结果
INVB OUT 将字节OUT按位取反,OUT输出结果
字逻辑运算指令 ANDW IN1,OUT 将字IN1和OUT按位作逻辑与运算,OUT输出结果 IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
ORW IN1,OUT 将字IN1和OUT按位作逻辑或运算,OUT输出结果
XORW IN1,OUT 将字IN1和OUT按位作逻辑异或运算,OUT输出结果
INVW OUT 将字OUT按位取反,OUT输出结果
双字逻辑运算指令 ANDD IN1,OUT 将双字IN1和OUT按位作逻辑与运算,OUT输出结果 IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
ORD IN1,OUT 将双字IN1和OUT按位作逻辑或运算,OUT输出结果
XORD IN1,OUT 将双字IN1和OUT按位作逻辑异或运算,OUT输出结果
INVD OUT 将双字OUT按位取反,OUT输出结果

S7-200PLC四则运算指令介绍

四则运算指令

名称 指令格式
(语句表)
功能 操作数寻址范围
加法指令 +I IN1,OUT 两个16位带符号整数相加,得到一个16位带符号整数。
执行结果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1+IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
+D IN1,IN2 两个32位带符号整数相加,得到一个32位带符号整数。
执行结果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1+IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
+R IN1,OUT 两个32位实数相加,得到一个32位实数。
执行结果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1+IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以常数
减法指令 -I IN1,OUT 两个16位带符号整数相减,得到一个16位带符号整数。
执行结果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1-IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
-D IN1,OUT 两个32位带符号整数相减,得到一个32位带符号整数。
执行结果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1-IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
-R IN1,OUT 两个32位实数相加,得到一个32位实数。
执行结果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1-IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以常数
乘法指令 *I IN1,OUT 两个16位符号整数相乘,得到一个16整数。
执行结果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1*IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
MUL IN1,OUT 两个16位带符号整数相乘,得到一个32位带符号整数。
执行结果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1*IN2=OUT)
IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常数
OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
*D IN1,OUT 两个32位带符号整数相乘,得到一个32位带符号整数。
执行结果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1*IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
*R IN1,OUT 两个32位实数相乘,得到一个32位实数。
执行结果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1*IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是常数
除法指令 /I IN1,OUT 两个16位带符号整数相除,得到一个16位带符号整数商,不保留余数。
执行结果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1/IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
DIV IN1,OUT 两个16位带符号整数相除,得到一个32位结果,其中低16位为商,高16位为结果。
执行结果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1/IN2=OUT)
IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常数
OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
/D IN1,OUT 两个32位带符号整数相除,得到一个32位整数商,不保留余数。
执行结果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1/IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
/R IN1,OUT 两个32位实数相除,得到一个32位实数商。
执行结果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1/IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是常数
数学函数指令 SQRT IN,OUT 把一个32位实数(IN)开平方,得到32位实数结果(OUT) IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是常数
LN IN,OUT 对一个32位实数(IN)取自然对数,得到32位实数结果(OUT)
EXP IN,OUT 对一个32位实数(IN)取以e为底数的指数,得到32位实数结果(OUT)
SIN IN,OUT 分别对一个32位实数弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位实数结果(OUT)
COS IN,OUT
TAN IN,OUT
增减指令 INCB OUT 将字节无符号输入数加1
执行结果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中为:IN+1=OUT)
IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是常数
DECB OUT 将字节无符号输入数减1
执行结果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中为:IN-1=OUT)
INCW OUT 将字(16位)有符号输入数加1
执行结果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中为:IN+1=OUT)
IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是AIW和常数
DECW OUT 将字(16位)有符号输入数减1
执行结果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中为:IN-1=OUT)
INCD OUT 将双字(32位)有符号输入数加1
执行结果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中为:IN+1=OUT)
IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是HC和常数
DECD OUT 将字(32位)有符号输入数减1
执行结果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中为:IN-1=OUT)

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